can标准帧格式数据帧结构名称（can数据帧中的扩展帧是干嘛的）

帧起始（SoF，Start of Frame）、仲裁域（Arbitration Field）、控制域（Control Field）、数据域（Data Field）、CRC域（CRC Field）、应答域（ACK Field）、帧结尾（End of Frame）。数据域的长度可以为0。