隋唐英雄程铁牛是在第10集归降大唐的。程铁牛原是隋朝官员，但因为不满隋朝的暴政而投奔起义军李渊。李渊建立大唐后，程铁牛被任命为官，并以忠诚、勇敢和正直的品质著称。
在第10集中，程铁牛参加了平定玄武门之变的行动，成功地捕获了李世民的兄弟李元吉。随后，他得到了李世民的信任并被任命为朝廷御史大夫。从此，程铁牛成为了大唐朝的忠诚臣民，为国家的繁荣和稳定做出了巨大的贡献。
程铁牛是小说《说唐全传》和《隋唐演义》中的人物，其历史原型为程咬金之子程处亮。在《隋唐英雄4》这部电视剧中，程铁牛最终归降大唐，并与樊梨花、薛丁山一同受封，这一情节发生在第34集。
在电视剧的第19集中，铁牛受亡母托咐探视程咬金，程咬金与铁牛争论一番后，拿出了一套战袍，劝说铁牛应该归顺大唐扫平北漠。虽然铁牛看着程咬金手中的战袍拒绝了，但此时他已经接受了程咬金是自己父亲的这一事实。这也为他后来的归降大唐埋下了伏笔。
请注意，电视剧可能会根据编剧的改编和导演的诠释，对原著小说进行一定的改动和再创作，因此，电视剧中的情节可能与小说原著有所不同。如需更多信息，建议观看电视剧或查阅相关剧评。
