用肥皂要好一些，虽然洗衣粉和肥皂都是能够把衣物洗干净的，但是，用肥皂洗了过后，衣物会比较柔软，穿着回舒服一些，而且袜子、内衣裤，都是小件的物品，用肥皂也不麻烦，所以建议用肥皂。
1.洗衣粉
洗衣粉是一种碱性的合成洗涤剂，是用于洗衣服的化学制剂，最早由德国汉高于1907年用硼酸盐和硅酸盐为主要原料发明。
洗衣粉的主要成分是阴离子表面活性剂，烷基苯磺酸钠，少量非离子表面活性剂，再加一些助剂，磷酸盐、硅酸盐、元明粉、荧光剂、酶等，经混合、喷粉等工艺制成，现在大部分用4A氟石代替磷酸盐。
2.肥皂
肥皂是脂肪酸金属盐的总称。通式为RCOOM，式中RCOO为脂肪酸根，M为金属离子。日用肥皂中的脂肪酸碳数一般为10-18，金属主要是钠或钾等碱金属，也有用氨及某些有机碱如乙醇胺、三乙醇胺等制成特殊用途肥皂的。广义上，油脂、蜡、松香或脂肪酸等和碱类起皂化或中和反应所得的脂肪酸盐，皆可称为肥皂。肥皂能溶于水，有洗涤去污作用。肥皂的各类有香皂，又称盥洗皂、金属皂和复合皂。
3.袜子属于贴身衣物，每天与人的脚长时间接触，所以还是用肥皂洗比较好
以上都只是个人建议，还是看你们自己喜欢用哪种
