较好的方法是将衣服浸泡在温水中，加入洗衣粉或洗衣液。然后用洗衣刷轻轻刷洗，再漂洗干净。
如果有比较严重的汗渍，可以在浸泡衣服前先用盐水或醋水处理，切勿使用漂白剂，这会损伤衣物纤维。衣物晾干后，若仍有臭味可以使用去污剂或消臭剂。另外，日常穿着时注意注意换洗，防止汗渍和臭味留存在衣服上。
去除衣服上的汗臭味可以采取下面几个方法：
1. 泡洗：将衣服放入温水中加入适量洗衣液、白醋或碱片等，浸泡2-3小时，然后轻轻搓揉一些污渍处，再冲洗干净。
2. 白醋法：用清水将衣服浸湿，然后将白醋倒入水中将衣服浸泡4-8小时，接着再进行正常的清洗。
3. 小苏打法：将小苏打和洗衣液以1:1的比例混合均匀，再把此混合物加入清水中浸泡衣服，然后轻轻搓揉一下，浸泡4-8小时后进行正常的清洗。
4. 黄瓜皮法：将黄瓜皮放入洗衣机中，再用清水浸泡一段时间。然后用洗衣机正常洗涤，就可以清除汗臭味。
需要注意的是，在使用洗衣液时不要过量，以免残留在织物上产生刺激或污渍。此外，不同的衣服材质适用的清洗方法也不同，在清洗前要仔细查看清洗说明标签。
