杜甫的《平交行》提到了管仲和鲍叔牙的友谊。诗中写到“翻手作云覆手雨，纷纷轻薄何须数。君不见管鲍贫时交，此道今人弃如土”，意思是富贵之交总是翻手覆手之间，忽云忽雨，反复无常，轻薄之辈却纷纷追随，无法计数。而像管仲和鲍叔牙那样在贫困时不移的深厚交情，却已被今人视如粪土，抛弃殆尽。这段诗句高度赞扬了管仲和鲍叔牙之间深厚的友情，并将其与世俗的轻薄之交进行了对比。
管仲和鲍叔牙的故事在后世被传为佳话，他们的友谊被视为真正的友谊。管仲早年与鲍叔牙交好，二人均贫困不堪，管仲曾欺骗鲍叔牙财物，但鲍叔牙并未因此怨恨他，反而仍然视他为好友。后来鲍叔牙显赫时又推荐管仲，这才有了后来管仲辅佐齐桓公称霸的历史。
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