六安历史悠久，源远流长，从已发掘的古文化遗址表明，早在新石器时代先民们就在这里进行过广泛的活动，而“六安”作为地名，则始于2000多年前的汉代。楚汉战争时，项羽封六县人英布为九江王，设都于六(遗址在今六安市北6公里西古城)。后来英布叛楚归汉，帮助刘邦击败项羽，被刘邦改封为淮南王，仍都六。
公元前196年，英布举兵反汉，战败被杀后，刘邦将其子刘长封为淮南王，迁都寿春。公元前174年，汉文帝认为刘长企图谋反，将其流放，又于公元前164年将淮南故地一分为三，封刘长三子刘安、刘勃、刘赐分别为淮南王、衡山王、庐江王。（今寿县和六安北属淮南国；今金寨、金安区、裕安区、霍山、霍邱属衡山国；今舒城县属庐江国）。
公元前121年，淮南王刘安、衡山王刘赐谋反案发，二王自杀，汉武帝取衡山内六县、安风、安丰等县首字，区别衡山国为六安国，封刘庆为六安王，取“六地平安，永不反叛”之意。“六安”之名，由此得名，历代沿用。
