安郡王什么时候发现薛汝成（肃国公知道薛怀远没死 为啥不救）

安郡王发现薛汝成是在他率领军队攻打王爷府后不久。正当安郡王在府内巡视时，他注意到了薛汝成这个普通士兵。薛汝成身形矫健，武艺高强，枪法精湛。安郡王对他产生了浓厚的兴趣，并派人调查他的身份。通过调查，得知薛汝成是一名曾受过军事训练的精英士兵。安郡王随即将薛汝成招入自己麾下，赐予了他官职和高额军费。这也是安郡王能够在战场上屡获胜利的重要原因之一。

回京之后就发现了，电视剧在第32集