可以,
一般情况下,牛肉炖萝卜需要一起下锅。因为萝卜的煮熟需要较长的时间,而牛肉也需要相对较长的时间来炖煮,因此一起下锅可以让两者的口感更加均匀,同时让味道更加浓郁。但具体下锅的顺序和时间还需要根据具体的菜谱和烹饪方法来确定。