需要泡。
因为红小豆的外层包裹着皮膜，而且含有一些不易消化的成分，需要通过浸泡来软化和去除这些物质。
浸泡可以使豆浆更易于制作和消化吸收。
在泡之前，最好用水冲洗几次，以去除杂质和沉淀物。
另外，豆浆的口感也会更好。
在泡豆浆前，可以选择不同的浸泡时间和方式，一般来说，约为2-3个小时比较适宜。
也可以加入一些糖或者调料来调味。
制作豆浆的过程中，最好用豆浆机研磨，这样比手动搅拌更容易制作出光滑细腻的豆浆。
红豆打磨豆浆需要泡，如果豆浆机不可以打干豆的话，那么可以提前一晚浸泡，然后第二天早上就可以喝上美味的红豆豆浆了，浸泡的话用冷水就可以的。豆浆可以打干豆，那么不用浸泡也是可以的，直接放入适量水跟豆子，就可以了。
