这两个的主要区别就是，全速自适应巡航的巡航速度更加广泛的，前车如果是停车，后车也可以跟着停车的。集成式自适应巡航有最低速度限制。
这两个的主要区别就是，全速自适应巡航的巡航速度更加广泛的，前车如果是停车，后车也可以跟着停车的。集成式自适应巡航有最低速度限制。。
IACC可辅助驾驶员控制车辆以预先设定的巡航速度或跟车时距在车道内行驶。
IACC利用自适应巡航控制系统使用的雷达、车道偏离预警系统使用的摄像头探测前方车辆、车道线，通过控制车速，保持车辆以设定的巡航速度行驶或与前车保持预先设定的跟车时距行驶，同时通过控制转向实现车辆在车道内行驶。
任何时候，驾驶员都拥有对车辆的优先控制权。
以下情况下，驾驶员需及时识别危险并通过踩下制动踏板、按下取消按键、接管方向盘控制等方式取消IACC并控制车辆，保证行车安全：●本车与前方、相邻车道车辆未保持足够的安全距离●辅助转向不足以安全通过弯道●车辆处于IACC工作受限工况等情形时特别要注意的是：使用IACC时，驾驶员双手须紧握方向盘，时刻观察本车前方、后方及周边路况信息
集成式自适应巡航和全速自适应巡航都是智能驾驶系统中常用的巡航控制功能。它们的主要区别在于适应速度的范围和控制的精度。
集成式自适应巡航（Integrated Adaptive Cruise Control，IACC）主要应用于高速公路上的定速巡航，它可以根据车速和前车的速度自动调节车速，以保持设定的车距。它只适用于高速公路上的中高速行驶，不能在城市道路上使用。
全速自适应巡航（Full Speed Adaptive Cruise Control，FSACC）则可以应用于各种速度范围内的定速巡航，包括城市道路和高速行驶。它可以根据前车的速度和加速度进行加减速和转向控制，以保持设定的车距。
因此，全速自适应巡航比集成式自适应巡航具有更广泛的应用范围，但需要更高的控制精度和技术水平。
