外摆线公式推导（摆线的面积计算公式推导）

从手册上抄的,参数方程：

内摆线：x=(a-b)cost+bcos((a-b)t/b)

y=(a-b)sint-bsin((a-b)t/b) 【a:大圆半径 b：小圆半径 t:参数,小圆圆心对大圆圆心的圆心角】

外摆线：x=(a+b)cost-bcos((a+b)t/b)

y=(a+b)sint-bsin((a+b)t/b)