三维激光扫描技术根据扫描的原理：相位式测距法，脉冲式测距脉冲-相位式测距法和激光测距法。
（1）脉冲式测距法脉冲式测距法是将激光测时和测距进行结合的一项测量技术，数据获取的坐标系为内部坐标系。
（2）激光三角测距法，由激光发射系统发出激光到目标对象的表面，CCD相机接收由目标地物反射的信息，根据记录的入射光和反射光之间的夹角。根据三角形的几何关系来计算目标对象在坐标系中的位置。
（3）相位式测距法相位测距法是通过光波的相位差来计算观测的距离。采用相位测距法的仪器通常使用在短距离或中等距离的观测设备中，采用相位测距法的精度较高，观测的精度可达到毫米的观测精度，主要是在工业领域进行使用。
（4）脉冲-相位式测距法脉冲-相位式将脉冲式测距法和相位式测距法相结合，首先采用脉冲式测距法进行粗略的计算位置。然后采用相位式测距法记性精密的测量，通过两种测距方法的有效结合。可获取目标地物高精度的位置信息。
