我们日常走步，是前脚去，后脚撑，后脚有了力，才移上去。但是“迈步如猫行”却不能如此。太极拳名家郝少如先生讲过：“不许后脚用力，要前脚十足站稳了，后脚提起慢慢移过去，而且后脚置前时，在重心未移过去时，还要不费力地能抽得回来。”教授我练拳20年的林老师曾说，太极拳中的猫行步体现腰胯带动四肢的虚实运动，要下苦功把猫行步练到位，虽费力辛苦，却能增长腰腿的松弹沉稳之劲。猫的迈步行走，是四条腿提起一腿，还有三条腿支撑。人则不然，提起一条腿，只剩下另一条腿支撑了。另一腿要微曲支撑全身重量，还要注意平衡与协调，还要“刻刻留心在腰间”，慢行时就苦了另一条支撑的腿了。作为追求太极拳技击艺术的爱好者，若不练好腰腿功夫，则由于基础不扎实而制约拳术水平。
猫行步分为慢练法和快练法，一般先学好慢练法，待此娴熟后再学快练。现把猫行步慢练法的练习步骤与要领介绍如下：
当起始是右脚在前左脚在后的右弓步时，是先放松会阴穴(指进步而言，而退步时则意松印堂穴，眼神向前下看)与右边腰胯，眼神向前上方看。从右腿髋关节松至膝关节再松至脚底涌泉穴，右脚跟外撇45。，待右脚跟、脚掌、脚趾贴地沉实稳固与身体协调后，腰胯缓慢向右转，一直转到左脚跟离地为止。二是先放松左肩，此时右脚应有更为沉稳的感觉。接着再放松左腹股沟(指小腹左右两侧各有一条向下走向的沟体)，然后腰胯向左旋转，同时命门穴意领向前，头微上领。此时左胯微向前向上抽，用右胯托起左胯，一直转到左脚涌泉穴离地为止。三是后臀垂落下收向前溜些和左膝往前松点，此时左脚掌离地，只剩左脚趾点地。四是徐徐轻灵地迈出左脚，此时依次放松左腿髋关节、膝关节、踝关节、脚背，左脚跟先点地。五是意想把右脚的重量吸上至下丹田气海处再落于左脚，让右脚由实变虚，左脚由虚变实，一直松至左脚涌泉穴沉稳为止，同时稍为内扣点左脚尖和松落左胯，成为一个能八面支撑的左弓步姿势。
左弓步时练习猫行步的步骤与要领和上述右弓步的相同，只不过须注意的是有关部位调换相反。无论是右弓步或左弓步，迈步时要注意尾闾正中和虚实分清，还要内中贯注精神。练习猫行步时要抓住这样的感觉，就是所迈之脚是有关相应的腰胯领起带出的。
当慢行猫步熟练后，松活、轻灵、沉稳的质量提高到上了一个档次，就可学习猫行步快练法。在猫行步慢练法的基础上简化步骤，重点以内气带动腰胯，练时丹田气宜鼓荡，命门穴比慢练法更为受力。感觉有所不同，所迈之脚是有关相应的腰胯领起弹出的：换句话说，所迈之脚是丹田内气领起弹出的。值得注意的是，猫行步快练法比起慢练法的步法虚实更为讲究，像郝公月如所说：“虚非全然无力，内中要有腾挪，即预动之势也;实非全然占煞。”还要在气势上神似灵猫捕鼠之扑势，这是猫行步快练法的灵感。
