汽车的半轴是传动轴。汽车走起来后需要转弯，两侧车轮的转动是不一样的，一侧快点、一侧慢点，这就要求传动轴上有个差速器。差速器就是让两边的车轮转起来速度不一样的装置，半轴就接在差速器上再接到车轮上。
每个半轴的两端分别与其侧的车轮和差速器相连，将差速器分配来的转矩及转速传递到车轮上，驱动车轮旋转。一般工程机械如装载机、起重机等半轴上的传递来的转速还要经过轮边减速器进一步减速，以增大转矩，使车轮具有更强的驱动力。轮边减速减速器就是行星齿轮减速器。
差速器与驱动轮连接起来的轴
半轴也叫驱动轴，是将差速器与驱动轮连接起来的轴。半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节（U/JOINT)分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。
半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴（以前实心居多，但由于空心轴转动不平衡控制更容易，因此，很多轿车上都采用空心轴），其内外端各有一个万向节（U/JOINT)分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。
半轴用来在差速器与驱动轮之间传递动力。普通非断开式驱动桥的半轴，可根据外端支承形式不同分为全浮式、3/4浮式和半浮式3种。
