就两电刷，接直流正负极可以了啊。永磁式直流电动机，只要将电源正、负极连接方向调换，就可以实现电机反转。
串激式直流电动机，则需要改变定子线圈与碳刷（转子）串联的方向：假定原电机内部接线为电源进线——定子线圈1端——定子线圈2端——左边碳刷——电枢（转子）——右边碳刷——电源；要改变转向，就需要改为电源进线——定子线圈1端——定子线圈2端——右边碳刷——电枢（转子）——左边碳刷——电源；即将碳刷（或定子线圈）的两端接线对调即可。串激式直流电机的转向与电源正、负极连接方向无关，实际上可以使用在交流电路。
