要在19款5系车上安装 HiCar，您需要按照以下步骤进行操作：
1. 确保您的手机是支持 HiCar 功能的。目前，苹果 iPhone 暂不支持 HiCar 功能，您可以使用安卓系统的手机。
2. 在汽车内的 iDrive 控制器上找到“应用程序”选项，并点击进入。
3. 在应用程序界面上找到“应用商店”选项，点击进入。
4. 在应用商店中搜索 “HiCar” 应用程序，然后点击下载并安装。
5. 安装完成后，从您的手机下载并安装 HiCar 应用程序。
6. 打开 HiCar 应用程序，并按照屏幕提示进行设置和配对。
7. 在配对过程中，您可能需要输入一些数据（如车辆 VIN 码等）来完成配对过程。
8. 完成配对后，您可以通过 HiCar 应用程序在车辆上使用多种功能，如导航、音乐、电话等。
请注意，以上步骤仅供参考，具体操作可能会因车辆型号、软件版本等而有所不同。建议您参考汽车说明书或咨询经销商以获得准确的安装步骤。
