POS机指的是“Point of Sale”（销售点）终端，最早的POS机可以追溯到20世纪70年代。当时主要用于电子数据交换（EDI）和自动重新订货系统(ASRS)等领域，主要用于管理库存和自动采购。
但是，最早被商业广泛应用的POS机可以追溯到1980年代。1981年，NCR公司推出了第一代POS系统，该系统包括一台带有磁条阅读器和键盘的终端以及一个与之配合的中央处理器。该POS系统可用于记录销售和库存信息、自动计算税收、生成销售报告等。
自此之后，POS机逐渐得到普及和广泛应用，不断更新和升级，成为了现今商业领域中必不可少的工具之一。
1974年中国第一台商用收款机的样机经北京市商业机械研究所研制诞生。
1975年第一台商用收款机样机被送到北京东风市场试用，显示了收款结算的优越性，但因其不能分类累计，不能提供随时查询的原始记录，也没有打印和硬备份功能，技术上先天不足，加上应用的大环境诸多条件不成熟，未能推广。样机被送进仓库。
发展
1992年机电部召开商业收款机配套工作会议之后，国务院电子信息技术推广应用办公室与商业部科技质量局又在京举办了“全国商用电子收款机选型及POS系统展示会”，参展机型54种，厂家26家，包括八十年代末或九十年代初就看准中国商机市场并作了前期市场开拓的北京四通、广东京粤、深圳爱华、青岛电视机厂、中软总公司等一批较有实力的国营、民营电子企业。
同时展示的还有商用票据打印机、条码设备以及新近发展起来的POS系统和商用工作站，参展的日本TEC和卡西欧，德国的西门子、美国优利和香港五奥环等外商港商表现了积极的合作意向。
随着市场需求的发展，传统POS机已经不能满足现在网络发展的需求，各种智能POS、手机POS应运而生，POS机市场已进入百花齐放的年代。
