荷兰民族的历史从古罗马时代开始，莱茵河南岸的地区先是属于“比利时高卢”省，后归于“日耳曼行省”。这里的北部地区居住着许多日耳曼部落，南部则是高卢人，而这些高卢人在移民时期也融合了许多日耳曼部落，其中撒利恩法兰克人从这里迁移到高卢，并在公元五世纪建立起了强大的墨洛温王朝，后来发展为查理曼帝国。
中世纪时期，是神圣罗马帝国的领土。到了十六世纪初，因为复杂的王室联姻，他们在神圣罗马帝国哈布斯堡王朝之下统一起来。
1463年正式成为国家，16世纪前长期处于封建割据状态。
16世纪初受西班牙统治。
1556年帝国皇帝卡尔五世（1519年—1556年在位）退位，将西班牙和低地（被称为北方省）分给他的儿子腓力二世，将奥地利等其他地区以及哈布斯堡王朝正统分给他的弟弟斐迪南一世。就这样，北方省属于西班牙王国。
1568年，因反抗西班牙国王的中央集权和对新教加尔文派的迫害，爆发持续80年北方省反抗西班牙的八十年战争。
1579年北方省中的七省（荷兰、比利时和卢森堡的区域）成立了乌得勒支联盟，共同反对西班牙统治。这被认为现代荷兰的开始。
