您好，发那科机器人的外部启动流程如下：
1. 确保机器人与外部设备（如控制器、电源等）连接正常，电源开关处于关闭状态。
2. 打开控制器电源，并等待一段时间，直到控制器正常启动。
3. 启动外部设备，如传感器、摄像头等，并确保其与机器人控制器的通信正常。
4. 检查机器人的各个关节和执行器，确保其处于正常工作状态，并且没有被卡住或受阻。
5. 打开机器人电源，并等待一段时间，直到机器人系统正常启动。
6. 在控制器上运行相应的软件程序，以初始化机器人系统，并进行校准和配置。
7. 检查机器人的各个功能和姿态，确保其可以正常运动和执行任务。
8. 如果需要，进行机器人的定位和导航设置，以便机器人能够在指定的工作区域内移动和操作。
9. 进行一些简单的测试和调试，以验证机器人的运行和控制是否正常。
10. 如果一切正常，可以开始使用机器人进行各种任务和操作。
需要注意的是，以上流程可能会因机器人型号和配置的不同而有所差异，具体操作步骤请根据机器人的使用手册或相关文档进行操作。
发那科机器人的外部启动流程如下：首先，确保机器人的电源和控制器都已连接并通电。
然后，通过控制器上的启动按钮或者外部信号触发器发送启动信号。机器人将进入待机状态。
接下来，通过控制器上的操作界面或者外部设备发送运动指令，机器人将开始执行任务。
在任务完成后，通过控制器上的停止按钮或者外部信号触发器发送停止信号，机器人将停止运动并返回待机状态。
