鼠尾草是唇形科、鼠尾草属一年生草本植物。茎直立，株高30-100厘米，植株呈丛生状，植株被柔毛。茎为四角柱状，且有毛下部略木质化。叶对生，长椭圆形，绿色叶脉明显，两面无毛，下面具腺点。须根密集。顶生总状花序，花序长达15厘米或以上；苞片较小，蓝紫色，开花前包裹着花蕾；花梗密被蓝紫色的柔毛。花萼钟形，蓝紫色，萼外沿脉上被具腺柔毛。花期6-9月。
鼠尾草原产于欧洲南部与地中海沿岸地区。中国主要分布于浙江，安徽南部，江苏，江西，湖北，福建，台湾，广东，广西；生于山坡、路旁、荫蔽草丛，水边及林荫下。
鼠尾草常栽培来做为厨房用的香草或医疗用的药草，也可用于萃取精油、制作香包等。
荔枝草是唇形科、鼠尾草属一年生或二年生草本植物；主根肥厚，向下直伸，有须根。茎直立，高可达90厘米，粗壮，多分枝，叶片椭圆状卵圆形或椭圆状披针形，边缘具圆齿、牙齿或尖锯齿，草质，叶柄腹凹背凸，密被疏柔毛。轮伞花序，多数，苞片披针形，长于或短于花萼；全缘，两面被疏柔毛，花梗与花序轴密被疏柔毛。花萼钟形，散布黄褐色腺点，二唇形，上唇全缘，花冠淡红、淡紫、紫、蓝紫至蓝色，稀白色，冠檐二唇形，上唇长圆形，下唇外面被微柔毛，中裂片最大，阔倒心形，能育雄蕊着生于下唇基部，药隔弯成弧形，上臂和下臂等长，花柱和花冠等长，前裂片较长。花盘前方微隆起。小坚果倒卵圆形，4-5月开花，6-7月结果。
在中国除新疆、甘肃、青海及西藏外几产全国各地；朝鲜、日本、阿富汗、印度、缅甸、泰国、越南、马来西亚至澳大利亚也有分布。生长在海拔可至2800米的山坡，路旁，沟边，田野潮湿的地方。
