可以根据转速计的指示来判断半坡起步时是否发生抖动。
一般情况下，如果发现转速计指针在启动时出现剧烈抖动，可能是由于车辆半离合状态下的抖动所致。
这通常发生在技术水平较低的驾驶员上，因为半离合状态下的能量传递变得复杂，需要驾驶员有一定的技巧和经验。
如果驾驶员能感觉到车辆的抖动程度，则应按照正确的驾驶技术来操作，以避免不必要的事故发生。
如果驾驶员发现无法适应半离合状态下的抖动，可以适当放慢起步速度，或者选择在比较平坦的道路上行驶，以减少车辆抖动的发生。
半坡起步抖动可以通过仪表盘的转速计判断。
当车辆在半坡上起步时，如果转速突然升高或者下降，而且速度没有增加或者如预期减速，那么就意味着车辆出现抖动。
原因是在半坡起步时，离合器离合过程中操作不当、油门控制不好等原因都可能导致车辆抖动。
需要及时调整操作方式，避免对车辆造成损害。
此外，也可以根据仪表盘的速度计和油门踏板的关系，来判断半坡起步时是否出现抖动。
如果油门和车速不配合，速度不符合预期而且有明显抖动，那么也需要及时进行调整。
