一级齿轮减速器结构由输入轴、输出轴、齿轮组成，其中输入轴和输出轴分别与齿轮嵌合，并通过轴承支撑。齿轮组由主动轮和从动轮组成，通过啮合使输入轴的高速旋转转化为输出轴的低速旋转。一级齿轮减速器通过简单的齿轮传动，可实现较大的减速比，具有结构简单、运转平稳、噪声小等优点。
齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成的，比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，这样的齿轮啮合传动组称为一级减速器。
通常一级齿轮减速器无法满足减速传动需求，需要多级齿轮减速器啮合传动，采用多级齿轮减速的结构,就可以大大降低转速了，称为多级齿轮减速器；下面介绍一级齿轮减速器的作用与结构。
一级齿轮减速器利用大小不一样的齿轮速度转换，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
一级齿轮减速器主要结构由箱体、齿轮、轴、轴承组装而成的减速结构。
