如果鞋垫无法拆下来，您可以尝试以下方法来清洗：
- 用湿布擦拭鞋垫表面。
- 使用牙刷蘸取洗衣粉或洗洁精，轻轻刷洗鞋垫表面。
- 将鞋垫放入洗衣机中进行清洗，但请确保使用温和的洗涤剂，并选择轻柔模式。
如果鞋垫拆不下来，可以尝试用温水和少许洗洁精混合，然后用刷子轻轻刷洗鞋垫表面。之后，用清水把鞋垫冲洗干净，并用毛巾轻轻拍干。
如果鞋垫非常脏或有异味，可以尝试用混合白醋和水的溶液喷洒在鞋垫上，然后再进行清洗和晾干。
另外，如果鞋垫是可以水洗的材质，也可以将鞋垫放在洗衣机中用温和模式清洗。无论哪种方式，最后都要确保鞋垫完全干燥后再放回鞋子里。
