进入地下城堡2永望之殿的方法如下：
1. 完成前置任务：首先确保你已经完成了所有需要完成的前置任务。具体的任务流程可以在游戏指南中找到或者通过与NPC对话得到提示。
2. 寻找入口：在游戏世界中探索地下城堡2的区域，寻找入口。通常入口会有特殊的标识或者与周围环境不同的建筑物。
3. 满足进入条件：进入永望之殿可能需要满足一些特定的条件，比如等级要求、任务進行度等。确保你满足了这些条件，才能进入。
4. 组队：通常，地下城堡2的永望之殿是一个多人副本，所以你可能需要和其他玩家组队一起进入。可以通过聊天频道或者组队功能找到其他玩家组队。
5. 进入副本：当你满足进入条件并且组队完成后，可以点击地下城堡2永望之殿的入口，选择进入副本。根据游戏设定，可能需要支付一定的费用或者满足其他条件才能进入。
注意：具体的进入方式可能因游戏版本、服务器等不同而有所差异，以上只是一般的操作指南，请参考游戏内的相关指引。
需要进入游戏，找到门口然后撬开后，找到NPC对话即可
