伯乐是传说中的相马专家。有一次，他在路上看到一匹老马拖着沉重的车子，在弯曲的山路上艰难地走着。它的尾巴下垂着，蹄子磨破了，满身都是汗水，样子十分可怜。
伯乐却一眼就认出这是一匹千里马。他替这匹马没有受到很好的待遇而感到难过，就扑到马身上伤心地哭了，又脱下自己的衣服，盖在老马身上。老马也低下头来，靠在伯乐身上，仰起头大声叫唤，它知道自己遇到了了解自己的人。
伯乐识马”也作“伯乐相马”,出自《战国策·楚策四》。
春秋时期，有一个名叫孙阳的人，有鉴别千里马的特殊技能。孙阳善于根据马的外貌特征鉴别马的素质优劣。凡是经他相中的马，必定是千里良驹。曾经有人在街上卖马，等了三天也没人过问，后被孙阳相中而使这匹马身价十倍，由此可见他的相马才能。后来人们就用天上掌马星伯乐的名字来称呼他。唐朝韩愈《杂说》中曾写道：“世有伯乐，然后有千里马。千里马常有，而伯乐不常有。”就是说明发现人才、选拔人才的重要意义。
人们根据这个故事，用“伯乐识马”这个成语来比喻有真知灼见的人善于发现人才，选拔人才。
