CAN线路故障是CAN总线即控制器局域网，为串行通信协议。
能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制，在汽车电子行业中，使用CAN连接发动机控制单元，传感器，防刹车系统等等，其传输速度可达到1Mbit/S。
CAN总线的数据分为模拟信号与数字信号，模拟信号是由传感器检测得到，并将得到的信号进行转换（A/D），变成数字信号，送给MCU，由MCU将生成的CAN报文发送到总线上。
模拟信号一般显示在指针表上，如气压1，气压2等。
数字信号相对简单，可直接由MCU接收，然后将报文发到CAN总线上，如发动机诊断，刹车片磨损等等，一般显示在仪表上。
