如果你开了20公里后才发现没有松手刹，首先要保持冷静。停车时，先拉紧手刹，然后将车挂入空档。然后，慢慢松开手刹，确保车辆不会滑动。
检查车辆是否有任何损坏或异常。如果一切正常，继续驾驶，但要时刻留意刹车系统是否正常工作。如果有任何疑虑，最好将车辆送至专业修理店进行检查和维修。记住，安全第一，确保车辆和乘客的安全是最重要的。
如果你在行驶中没有松开手刹行驶了20公里，需要采取以下步骤：
安全停车： 尽量选择平坦、安全的地方停车，远离交通流和危险区域。
松开手刹： 在停车后，将车辆换到“停车档”（自动挡）或“空档”（手动挡），然后松开手刹。
冷却： 如果手刹长时间被保持在上拉状态，可能导致刹车部件过热。停车后，让车辆静置一段时间，让刹车部件冷却。
检查： 在确保刹车部件冷却后，启动发动机，轻轻踩刹车踏板，观察刹车是否正常工作，如有异常，务必寻求专业检修。
预防： 今后使用车辆前务必确保手刹已完全松开，以避免类似情况再次发生。
如果刹车有异常或无法恢复正常工作，务必寻求专业修理服务，以确保行驶安全。
