首先，先依照机器人所活动的空间来做区分。除了分为在陆上、水面／水中和天空移动的机器人外，定点不动的机器人，也单独被归纳成一类。
第二层类目，则依照机器人产生移动的动力机构设计来区分。有两大类型：第一类型，是参考并模仿自然界生物（包含动物及植物） 移动方式来设计的类型，或称为仿生类。例如： 模仿人类使用双足移动的人形机器人，或是参考袋鼠跳跃的袋鼠机器人等；第二类型，是人类所创造出来的机械装置，也就是在日常生活中常见的车用轮子、船舶的螺桨或是飞机的机翼和引擎等，都可以归纳在这一类型。
仿生科学是一门非常有趣的科学，从生物学的角度出发，藉由研究地球上已演化数百万年各类生物的生理结构及其功能原理，参考与应用在移发新的机构或是技术上，来辅助或解决目前科技所面临的技术问题，应用在机器人中，特别着重在各种生物移动的方法和技巧，以达到让机器人可以更灵活、更有效率的移动的目的。
