新加坡和马来西亚不接壤，但和马来西亚隔海相望，两国距离非常近。正因如此，两国在历史上有很多部分是相同的。19世纪初期，新加坡沦为英国殖民地。而马来西亚先后被葡萄牙、荷兰、英国占领过，在20世纪初期时完全沦为英国殖民地。至此，马来西亚开始和新加坡有一定的关系。毕竟都是被英国管辖，距离这么近，不可能没有关联。
二战结束后，新加坡和马来西亚从英国手里获得很多自治权，并逐渐走向独立。1957年，马来西亚从英国独立。而新加坡在1959年取得了自治权。在反抗英国的过程中，新加坡和马来西亚有一定程度的合作。因此在1963年，新加坡和沙捞越、沙巴、马来西亚一起组成新的马来西亚。不过由于利益冲突非常严重，1965年马来西亚国会决定驱除新加坡，就这样，加入马来西亚只有两年的新加坡被迫独立。
新加坡和马来西亚都是亚洲东南亚地区的国家，其中新加坡国土面积为600多平方公里，人口400多万（以华人为主）；马来西亚国土面积约33万平方公里，分为东马（加里曼丹岛北部的沙捞越、沙巴）和西马（马来亚半岛中南部），人口3000多万（以马来族为主，华人和印度裔为辅）。
新加坡位于马来半岛南端的新加坡岛上，紧邻马六甲海峡，地理位置非常优越，与马来西亚南部领土接壤，两国历史渊源很深：在东南亚去殖民化浪潮中，马来亚、沙捞越、沙巴、新加坡和文莱曾联合组建马来西亚联邦，但马来西亚政府层的马来族忌惮华人经济势力强大，各方面排挤以华人为主的新加坡，导致新加坡和文莱相继退出马来西亚联邦，新加坡独自建国，并凭借着优越地理位置发展成为东南亚地区唯一的发达国家。
