一、山水之乐：与物同体
“平生山水已成癖，历深探隐忘饥疲”，对自然山水表示极大的热爱，“谈我平生无一好，独于泉石尚多求”。
在山水自然间，悟出一颗空灵心，在与大自然的交融中，从山水中感悟到自然的生生不息，体验洒脱自得的人生乐趣。
山水之乐不是依赖山水来逃避现实，而是从山水中体悟到超脱自得的心境，“夫惟有道之士，真有以见其良知之昭明灵觉，圆融洞澈，廓然与太虚同体”。
把自己的心暂时放逐出去，在山水中体验“与物同体”，从而再次回归自己的内心世界时获得一种超然的快乐，借助山水之灵，人在其中体悟大道，人的命运得以峰回路转，人与自然共生。
二、修身之乐：孔颜乐处
若是把修身看成是对自己的约束与磨练，就好像修身是很苦的一件事情，其实修身进德中有无穷快乐。
孔子吃简单的饭菜，喝白开水，枕着弯曲的胳膊睡觉，却觉得“乐在其中矣”。颜回“箪食瓢饮”，居住在“陋巷”里，却“不改其乐”。这就是圣贤所追求的“孔颜乐处”。
“孔颜乐处”指的是由于修身得到的内心的坦荡和快乐，并且这种快乐不需要过多的物质需求来支持。
三、学习之乐：共进此道
孟子说，“得天下之英才而教之”是人生一大快乐。教学相长，师生一起讨论学问，共同进步，对于有志于求学问道的人来说，是无上的快乐。
“诚得良友相聚会，共进此道，人间更复有何乐”，“良朋四集，道义日新，优哉游哉，天地之间宁复有乐于是者”。
四、亲情之乐：生于孩提
亲情之乐，是普世共有的情感，与年老的父母聊天，看父母欣慰的笑容；给小孩子讲个故事，看儿女欢笑雀跃于膝下，从中获得的欣喜快乐是无穷无尽的。
圣贤并不是道貌岸然，忘情于世间，而是同样体验亲情之乐，并实践孝亲的人伦要求。
久旱逢甘霖，他乡遇故知
洞房花烛夜，金榜题名时
