更换制动阀的步骤如下：
1. 确认故障：在更换制动阀之前，应先确认车辆出现的制动问题确实与制动阀有关。可以通过检查制动系统的其他相关部件（例如刹车片、刹车盘、制动液等）以及故障诊断设备来确定问题。
2. 停车并升高车辆：停车并使用千斤顶将车辆抬升，使制动阀处于易于操作的位置。
3. 拆卸制动阀：在车轮处找到制动阀，松开制动管路和接头，并使用扳手或扭力起子拆卸制动阀。
4. 更换新的制动阀：将新的制动阀安装到原来的位置，注意安装时要确保连接部位完全密封。
5. 固定制动管路：重新连接制动管路和接头，并使用扭力起子对其进行固定。
6. 测试制动系统：在更换制动阀后，需要进行制动测试，确保制动性能正常，并检查是否存在漏气等问题。
需要注意的是，在更换制动阀时，应严格按照操作规程进行，并确保自身和他人的安全，以避免意外事故的发生。如果您没有足够的维修经验或者不确定操作方法，建议寻求专业技术人员或者正规的维修服务机构来进行维修和更换。
①断开主制动阀管路。
②断开主制动阀接插件。
③拆卸主制动阀与制动踏板连接螺母。
④拆卸主制动阀固定螺栓。
