仿真的研究方法（仿真建模属于什么研究方法）

运动学仿真主要侧重于对所设计的机械或进行运动干涉检查、行程检验等。而动力学仿真则是对机械系统的动力学特性进行测试的一种技术手段，测试的目的归纳起来要包括分析和优化系统各构件质量、转动惯量，以达到在满足强度要求的前提下满足设计的动态响应要求的目的。