有两种方式,一种是直接调整航向,一种是控制滚转角进行转弯。
无人机又分固定翼和悬翼飞机。
固定翼直接控制航向的是方向舵,但是舵效很不明显;一般实用副翼差动控制滚转角实现转弯。
悬翼以四旋翼为例,可以先悬停,利用四个悬翼产生升力不同(十字型,对角悬翼相同,相邻悬翼不同),产生转弯是扭矩,进行航向调整;也可以调整滚转角进行协调转弯(十字型,对角悬翼不同,相邻悬翼相同)。
有两种方式,一种是直接调整航向,一种是控制滚转角进行转弯。
无人机又分固定翼和悬翼飞机。
固定翼直接控制航向的是方向舵,但是舵效很不明显;一般实用副翼差动控制滚转角实现转弯。
悬翼以四旋翼为例,可以先悬停,利用四个悬翼产生升力不同(十字型,对角悬翼相同,相邻悬翼不同),产生转弯是扭矩,进行航向调整;也可以调整滚转角进行协调转弯(十字型,对角悬翼不同,相邻悬翼相同)。