一个是外置的，一个是内置的。外接电机可以不拆阀盖取出，内置电机只有拆下阀盖后才能取出。要拆卸外置宝马伺服电机，需要一个棘轮用的小E8插座，拆下三个螺丝就可以拆下伺服电机。安装时，直接插入电机。
电机尾部有一个内六角螺丝孔。用工具顺时针拧紧，电机会粘得很紧，然后装上螺丝。要拆卸内置伺服电机，应在拆下气门室盖后拆下1-4缸的点火线圈和喷嘴导孔，并用合适的开口扳手将双平面截面上的偏心轴向转向助力侧。松开喷油器上的螺栓。从伺服电机支架上松开喷油器。将偏心轴调整到最大位置，并用开口扳手固定偏心轴。只调整伺服电机内六角套筒上的偏心轴，去掉最小升程的极限位置，向右旋转4mm内六角扳手的最大升程，用开口扳手沿箭头方向固定偏心轴。小心松开固定螺钉，取下伺服电机。
如果您要拆装的是R系列减速机的话，因为R系列减速机是同轴减速机，他的内部可能装有一组或者是两组齿轮在里面，此时他的尺寸不能直接从输出轴的地方拿出来。那么应该怎么才能把他开拆除呢？用VEMT减速机的R斜齿轮减速机机子来说，此时如果想拿出内部齿轮的话，先需要打开上面的端盖，然后将轴取出之后才能将里面的大小齿轮分别拆出来。如果减速机是与电机形成直联减速机的话，此时就需要先将电机减速机分开，而有的用户说电机减速机分不开，此时有可能是减速机的键槽与电机的键紧紧连接在一起，或者是内部有个小齿轮啮合在一起，这两种情况都是不好处理的，所以在这样的情况下需要通过工具去敲打减速机与电机的连接部位来使得他们分开，松开的前提是将法兰盘的几个螺丝拧开之后才可以进行下一步。
而F系列减速机的话，他的盖面在底下的那一面，在分体式减速机中，需要先将底面的几个螺丝松开，然后才能看到内部的齿轮排布，不同的型号不同的减速比他的内部的齿轮组数量可能不一样，所以在这样的情况下可以看看减速机有多少组齿轮然后对应进行拆。无论怎么样在这么小的一个空间内齿轮与轴都不能同时在低面的端面出来，所以必须想办法将 齿轮与轴分开之后才能将尺寸从端面取出，而轴则是可以从轴承的位置出来。
K系列伞齿轮减速机的拆装也是类似的，先要在减速机的6个面中找到一个有一个面可以拆除，然后松下螺丝进行一步一步的拆除。在拆直角减速机的时候，取出伺服电机减速机轴的时候可以将油封与轴承也慢慢取出来，这样就会方面一些。而S系列蜗轮斜齿轮减速机的拆卸也是同样的道理。当然这是理论上的，如果您不经常接触减速机的话，在拆的时候还是有点难度的，一般都不建议在非专业的情况下去拆减速机，除非有足够的把握，否则拆坏了机子的话，就不容易装了。一般的情况下坏了一整套进行更坏会比较好，因为一方面买匹配的适用的部件不好买，其次如果是型号选择不对导致的损坏的话，即便换上了也容易坏
