永磁电机：
1、控制问题
永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场，但也造成从外部调节、控制其磁场极为困难。永磁发电机难以从外部调节其输出电压和功率因数，永磁直流电动机不能再用改变励磁的办法来调节其转速。
2、不可逆退磁问题
如果设计或使用不当，永磁电机在过高（钕铁硼永磁）或过低（铁氧体永磁）温度时，在冲击电流产生的电枢反应作用下，或在剧烈的机械震动时有可能产生不可逆退磁，或叫失磁，使电机性能降低，甚至无法使用。
3、成本问题
铁氧体永磁电机，特别是微型永磁直流电动机，由于结构工艺简单、质量减轻，总成本一般比电励磁电机低，因而得到了极为广泛的应用。由于稀土永磁目前价格还比较贵，稀土永磁电机的成本一般比电励磁电机高，这需要用它的高性能和运行费用的节省来补偿。
因此永磁电机适于小功率的场合。
感应电机：
优点：
1）小型轻量化；
2）易实现转速超过10000r/min的高速旋转；
3）高速低转矩时运转效率高；
4）低速时有高转矩，以及有宽泛的速度控制范围；
5）高可靠性（坚固）；
6）制造成本低；
7）控制装置的简单化；
缺点：功率因数滞后，轻载功率因数低，调速性能稍差。
