要拄拐杖不累，首先要选择合适的拐杖高度，使手臂自然放松。其次，要学会正确的姿势，将重心放在拐杖上，而不是依赖拐杖支撑全身重量。同时，要保持良好的身体姿态，挺胸收腹，保持平衡。另外，可以选择轻便且符合人体工学的拐杖，减轻手臂负担。还可以进行适当的肌肉锻炼，增强手臂力量和稳定性。最重要的是，要逐渐适应拐杖使用，不要过度依赖，尽量恢复行走能力，减少对拐杖的依赖，从而减轻疲劳感。
使用拐杖时，首先要确定拐杖的高度和使用方法是否正确。拐杖的高度应该与手臂垂直，手握拐杖时肘部略微弯曲。在行走时，应该先将拐杖放在地上，然后将身体重量转移到拐杖上，再将腿向前移动。在将腿移动时，应该保持身体的平衡，避免用力过度。此外，还应该选择合适的拐杖，如铝合金拐杖，轻便、坚固、耐用，使用起来更加舒适。练习正确的使用方法和选择适合自己的拐杖，能够减少使用拐杖时的疲劳感。
