扬州的古称有维扬、广陵、邗江、江都等。
扬州春秋时称为邗,秦汉时期称广陵江都等,东晋南朝置南兖州,周时称吴州,隋开皇九年改吴州为扬州。隋炀帝杨广数至江都,欲迁都于此。唐时先后改为兖州、邗州、扬州,后又改为广陵郡。