上庸是现在的湖北竹山县西南四十里渚水北岸。
竹山为古庸国故址。竹山县,古称上庸县,位于湖北省西北秦巴山区腹地。地处鄂西北山地,北属武当山,南属大巴山。东邻房县,北界郧阳区,西北邻陕西省白河县,西交竹溪县、陕西旬阳县,南接神农架林区、重庆市巫溪县。