云的姿态各异，成因也不相同。一般可将它们分为积状云、层状云、波状云三大类。
积状云又叫对流云，包括淡积云、碎积云、浓积云和积雨云。它们的外形很像棉花团和高耸的山峰，是由大气对流运动形成的。淡积云、碎积云和浓积云的个体孤立分散，一般不会下雨。如果空气对流旺盛，它们便有可能进一步发展，成为成片成团的积雨云，最后产生降雨。
层状云包括卷层云、高层云和雨层云。它们像幕布一样布满天空，覆盖着几百公里甚至上千公里的地区。这类云最常见于暖湿气团沿冷气团上部爬升的交界面上。当暖湿空气沿山坡爬行时，也容易生成层状云。卷层云是一种乳白色云幕，高度一般都在五六千米以上，由微小的冰晶组成。高层云为浅灰色云幕，通常高度为2000～6000米，由水滴和冰晶组成。雨层云是低而均匀的云幕，水平伸展范围很广，几乎总是遮蔽整个天空。雨层云内贮藏着大量水滴，降水时常常是连续性的。
波状云包括卷积云、高积云、层和云和层云。它们的形状很像一片片鱼鳞和屋顶的瓦片，是由大气的波动运动形成的。
如按云的高度来分，又可分为四大云族，即低云、中云、高云和直展云。低云多由水滴组成，云底高度一般在2500米以下；中云也多由水滴组成，云底高度一般在2500～6000米；高云多由小冰晶组成，云底高度一般在6000米以上；直展云则由水滴、过冷却水滴、冰晶混合而成，云底高度通常在2500米以下。有些直展云会产生雷阵雨，有时伴有狂风或冰雹。
