半挂车回正方向盘的要领如下：
1. 在转弯后，要尽量减缓车速，保持低速行驶，避免车辆失控。
2. 在回正方向盘时，应该先将方向盘转弯的角度反向转动一半，再慢慢向另一边调整，使车身平稳回正。
3. 在调整方向盘时，需要掌握力度和速度，避免过度调整或猛烈调整导致车身失控和侧翻。
4. 如果发现车辆开始侧翻，应该立即松开方向盘，同时踩下刹车，以减缓车速和控制车辆。
5. 在行车过程中，要根据路况、重心变化等因素调整方向盘，避免车辆失稳。
需要注意的是，半挂车驾驶需要持有相应的驾照和经验，并遵守相关交通规定和安全要求。在驾驶过程中，一定要保持警觉和谨慎，确保自身安全并保护其他道路用户的安全。
