指挥半挂什么时候叫它回正（半挂功能键图解一览表）

指挥半挂需要在以下情况下回正：在转弯、变道或者改变车辆的方向的时候，如果半挂的后部与车头的角度发生了偏差，就需要将其回正，以避免半挂与其他车辆或者障碍物发生碰撞。

此外，如果在行驶过程中，发现半挂偏离正常行车轨迹，也需要回正。回正方法包括向左或者向右转动方向盘，或者使用半挂的支腿进行调整。回正操作应当精准、快速，以确保行车安全。