在道教中又将三皇分初、中、后三组：
初三皇具人形；
中三皇则人面蛇身或龙身；
后三皇中的后天皇人首蛇身，即伏羲，后地皇人首蛇身，即女娲，后人皇牛首人身，即神农。
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关于上古传说史中的三位圣王三皇，有各种说法：
伏羲、神农、燧人（《尚书大传》、《礼纬·含文嘉》）
伏羲、神农、女娲（《运斗枢》、《元命苞》、《史记·三皇本纪》—司马贞补）
伏羲、神农、祝融（《白虎通》）
伏羲、神农、共工（《通鉴外纪》）
伏羲、神农、黄帝（《帝王世纪》）
此外，汉朝的纬书中称三皇为天皇、地皇、人皇，是三位天神，
后来在道教中又将三皇分初、中、后三组：
初三皇具人形；
中三皇则人面蛇身或龙身；
后三皇中的后天皇人首蛇身，即伏羲，后地皇人首蛇身，即女娲，后人皇牛首人身，即神农。
