平时密不作声，但偶尔也会在受刺激时发出嘶嘶声及如低泣般的呻吟声。独行性动物，雌性偶尔也会整群占据同一株树，而年轻的雄性多会继承其父母亲留下的地盘。
二趾树懒移动缓慢而不慌不忙。不论是睡眠、进食、交配或产子，它们一生中的大部分时间均倒吊在树上度过，只有排便及要换一株新树进食时它们才会爬到地面，这时也是最危险的时间。
代谢率低，一周才会排便一次；由于消化道短小，因此食物可留在其体内达一个月之外。在地上时移动力极弱，仅靠四肢拖行前进，在树上则较灵活。
二趾树懒也是健泳者，流线形的身体及毛发很能适应热带雨林气候。夜行性，一天能睡上15小时，仅在晚上时才醒来进食。利用其中一边的前肢抓取树叶后放在口腔内进食。二趾树懒能有效伪装于浓密的森林内。
