香肠冷冻后不泡直接煮是没有问题的。冷冻的香肠在煮之前不需要浸泡，因为浸泡可能会导致香肠中的肉汁流失，影响口感。直接煮冷冻香肠的方法如下：
1. 将冷冻香肠取出，无需解冻。
2. 将香肠放入锅中，加入适量的水。水的量以没过香肠为宜。
3. 中火煮沸，然后转小火。
4. 慢火煮至香肠熟透。判断香肠是否熟透的方法是用筷子或叉子轻轻刺穿香肠，如果香肠内部没有粉红色，说明已经熟透。
5. 捞出香肠，沥干水分，然后可以切成片或整根食用。
请注意，不同类型的香肠可能需要不同的烹饪时间。如果香肠的包装上有建议的烹饪方法，请参照包装上的说明。总之，冷冻香肠在煮之前不需要浸泡，直接煮即可。这样既可以保证香肠的口感，又可以节省时间。
