史上古罗马颁布的法律分为四个阶段：
一、古罗马的第一部法律——《十二铜表法》，它是古罗马的第一部成文法，它的颁布稳定了贵族和平民之间的矛盾，同时也打破了之前贵族随意解释法律的状况。
虽然它缓解了矛盾，但是它在很大程度上还是维护了贵族的利益。即使这样，《十二铜表法》的颁布被称为“平民的胜利”。让贵族不再像以前一样随意地解释法律了。
二、随着社会的不断发展，渐渐地平民不在满足于《十二铜表法》的规定，因此公民法孕育而生。
公民法适用于罗马共和国中期的公民，这些法律有的来自过去的习惯法，有的来自斯多亚派教义，有的来自判决书，尤其是大法官的文告。古罗马大法官是有维权维护和解释特殊诉讼法和向陪审团发布判决案件解释的高级行政官，他拥有这一定的权力，在一些判决让容易偏袒他人。
公民法的颁布让平民的政治、经济和社会地位得到了一定的提高，从而极大地激发和调动了他们的爱国热情和参政积极性。但也不能说没有缺点，公民法的颁布在一定程度上继承了习惯法的规定，损害了平民的利益。
三、随着商品经济的发展和外来人口的增多，新的社会矛盾日益突出，于是到古罗马共和国后期形成了适用于罗马公民和外来人以及外来人和外来人之间关系的万民法。
万民法的出现让罗马私法出现了两个不同的体系，但经过一段时间的适用和完善，让古罗马法律具有更大的适用范围，成了巩固古罗马统治的重要工具。
但万民法没有解决公民与外来人的矛盾，让外来人无法完全地融入这个国家。
四、提到古罗马还会想到——国法大全。查士丁尼皇帝为了重建和振兴罗马帝国，进行了法典编纂工作。有了查士丁尼法典。
查士丁尼法典的颁布标志着罗马法已经发展到最发达、最完备的阶段。后世许多法律也借鉴了查士丁尼法典，可以说这部法典是西方近代法律体系的开端。
