目前，最高的火箭速度是19672.88米/秒，约等于5.46千米/小时，由美国宇航局（NASA）的新视野号探测器在2015年1月19日以这个速度飞掠天际，执行了一个飞越外太空柯伊伯带天体的任务。
单级火箭前进的最大速度是4．5公里／秒；
多级火箭的速度可达到第一宇宙速度7.9公里/秒和第二宇宙速度11.2 公里/秒。
火箭是一种由装有易燃混合物的壳体组成的装置，燃烧生成的气体向后排出，从而产生反作用力把它发射到空中。用于燃烧弹或者爆破弹，或者作为发射装置，以及用火箭把卫星带回来（如发射救生索或者捕鲸鱼叉）
1、单级火箭：由箭体结构(包括贮箱)、发动机、推进剂输送系统及制导和控制系统等组成，最上面连接有效载荷。
火箭发射时贮箱力口注推进剂。由于单级火箭不能抛掉废重，因此必须通过增加推进剂力n注量和降低结构质量来获得较大的飞行速度。即使这样，现有的推进剂能量水平也很难使火箭的最大速度达到7km／s以上，因此使用单级火箭难以达到使火箭环绕地球运行的第一宇宙速度，也就是说单级火箭难以用于发射人造地球卫星。
2、多级火箭：由数级火箭组合而成的运载工具。每一级都装有发动机与燃料，目的是为了提高火箭的连续飞行能力与最终速度。从尾部最初一级开始，每级火箭燃料用完后自动脱落，同时下一级火箭发动机开始工作，使飞行器继续加速前进。
多级火箭可以是串联式的、并联式的或串并联式的，但常用的形式是串联和串并联。串联就是将多个火箭通过级间连接/分离机构连成一串，第一子级在最底下，先工作，工作完毕后通过连接/分离机构被抛弃掉，接着，其上面级火箭依次工作并被依次抛弃，直到有效载荷进入飞行轨道。
并联就是将多个火箭并排地连接在一起，周围的子级火箭先工作，工作完毕后被依次抛弃，直至有效载荷进入飞行轨道，中央的芯级火箭最后工作。以这种方式连接的多级火箭又称为捆绑式火箭。如果芯级火箭本身是串联式多级火箭，这种形式就是串并联。
