要驱赶家中的黄蜂，可以采取以下措施。
首先，保持室内整洁，清理食物残渣，以防吸引它们。
其次，查找并封堵潜在的入侵路径，如裂缝和开放的门窗。
接着，使用无害的黄蜂防护装置，如蚊帐或黄蜂陷阱，吸引和捕捉黄蜂。可以尝试放置柠檬、肥皂水或醋等散发刺激味道的物品，黄蜂不喜欢这些味道。
最后，如果黄蜂数量过多或有危险因素，建议寻求专业除虫服务的帮助，确保安全而有效地避免和驱赶黄蜂。
家里有很多黄蜂，可以通过以下几种方式进行驱赶：
物理清除：使用苍蝇拍、吸尘器等物理方式清除黄蜂。注意，如果黄蜂已经筑巢，应先使用烟雾或直接烧毁等方式处理蜂巢，再清除黄蜂。
使用杀虫剂：在黄蜂可能出没的地方喷洒杀虫剂，注意选择针对黄蜂的有效成分，并在人不在家时进行喷洒。
改变环境：清除花朵、食物和饮料等吸引黄蜂的因素，将盆花移出住宅，避免使用甜蜜或花香系列香水、洗发水、乳液或肥皂等可能吸引黄蜂的化学物品。
寻求专业帮助：如果黄蜂威胁到人的生命安全，或者数量太多无法处理，可以联系专业的灭虫公司或当地的农业部门寻求帮助。
总之，处理黄蜂时要注意自身的安全，避免激怒或触碰它们，以免被叮咬。
