岩浆生成于地幔，地幔是地球里面放射性物质集中的地方，由于放射性物质分裂的结果，整个地幔的温度都很高，大致在1000℃到2000℃或3000℃之间，这样高的温度足可使岩石溶化，但这里的压力很大，约50－150万个大气压。在这样大的压力下，物质的熔点要升高。在这种环境下，地幔物质可具有一些塑性，但没有熔成液体，可能局部处于熔融状态。在地壳上某些部分，如裂缝等薄弱环节，压力下降，岩浆就从这些敌方喷发出来。
地球自传公转的能量间接来自宇宙大爆炸，而自传的直接原因是地球的形成时所造成的，地球是由无数陨石相互吸引累积而成，由于陨石都是有速度而且方向不同，在互相吸引必定是相撞的过程，而地球自传的能量正是来自陨石的相撞，而且地球刚形成时是个火球，慢慢表面冷却后才是岩石，目前地球内部的熔岩还是当年形成时的火球所未冷却下来的证据，但始终有一天会冷却的。
陨石在未形成地球时已经绕太阳公转，所以形成后当然也就绕太阳转了，不管是公转还是自转，都是惯性的作用下将持续很长一段时间。
地壳是地球最表面的构造层，只占地球体积的0.8%。根据其性质可分大陆地壳和大洋地壳。地壳和地幔之间以莫霍面分界。
地幔位于地球金属地核之上的巨厚的硅酸盐圈层，是地球最重要的组成部分（占地球体积的82%），地幔受到放射性同位素衰变的加热，地幔与地核的分界面称为古登堡面。根据波速在400千米和670千米深度上存在两个明显的不连续面，可将地幔分成由浅至深的三个部分：上地幔、过渡层和下地幔。
