按正史记载(主要借鉴陈寿的《三国志》)魏延是镇守战略要地汉中的一方大将,很少关张死后真正的大将。而赵云是刘备的护卫将军,主要负责刘备的保卫工作,统兵作战方面不如魏延。
如果是演义的说法,作为五虎将之一的,则强于魏延很多。