左倒库一圈加90度为什么会扫线（左倒库一圈加90度怎么过控制线）

左倒库一圈加90度会扫线，因为在机器人倒库过程中，轮子会带动机器人旋转，而倒库一圈加90度的旋转方式会让机器人在倒库的同时出现一个问题：左右轮速度不同。
这会导致机器人实际上在一个圆弧上旋转，而不是直线上运动。
当机器人行进一段距离后，左右轮转速造成的差异将导致机器人的轨迹产生弧线。
这条弧线的路径就像扫地机一样，可以将地面上的灰尘和小颗粒带着它旋转的轮子一起移动，形成被称为“扫地线”的痕迹。
因此，左倒库一圈加90度会扫线。